A primeira chamada

Quando esse cliente dos Estados Unidos entrou em contato conosco pela primeira vez, ele foi direto sobre o problema: sua produção de soldagem não estava acompanhando os pedidos e encontrar soldadores confiáveis ​​estava ficando mais difícil a cada mês.

Eles fabricam barreiras para playgrounds, cercas e estruturas estruturais – o tipo de equipamento que você vê em parques, escolas e instalações recreativas em todo o país. As peças não são complicadas. A maioria deles são conjuntos repetíveis de tubos e barras com filetes simples e soldas sobrepostas. Mas o volume é real, os requisitos de qualidade são rígidos (esse é um equipamento usado por crianças) e sua equipe de soldagem manual estava no limite.

Eles não estavam procurando uma revisão completa da fábrica. Eles queriam um sistema que pudesse eliminar o trabalho de soldagem mais repetitivo das placas de seus soldadores manuais – algo que sua equipe existente pudesse realmente executar sem se tornar programadores de robôs da noite para o dia.

Antes de falarmos sobre equipamentos, passamos algum tempo entendendo seu fluxo de trabalho real. Quais peças eles soldavam com mais frequência? Quais eram os tipos de juntas? Como era um dia típico de produção?

Algumas coisas se destacaram:

• A maior parte da soldagem ocorreu em estruturas tubulares de aço e painéis de barreira — geometria repetível, tipos de juntas consistentes, mesmos materiais dia após dia

• Seu maior problema não era a qualidade da soldagem em nenhuma peça — era a consistência durante um turno completo . No início do dia, as soldas estavam boas. À tarde, o cansaço se instalou e a variação aumentou

• Eles tinham restrições de espaço físico — precisavam de um sistema compacto que pudesse ser instalado na área de produção existente sem grandes alterações de layout

• Seus operadores tinham experiência com metalurgia, mas não tinham experiência em programação de robôs – portanto, a facilidade de uso não era negociável.

Assim que obtivemos essa imagem, a recomendação foi direta.

O que recomendamos: Robô colaborativo DATO MIG (5kg)

O braço robótico colaborativo de 5 kg em soldagem ativa — arco consistente, deslocamento estável, controle limpo de respingos.

Configuramos um sistema de soldagem robótica colaborativa DATO MIG com um braço cobot de carga útil de 5 kg para esta aplicação. Veja por que cada elemento dessa recomendação fazia sentido para a situação deles.

O processo MIG – ideal para soldagem estrutural de tubos e barras

A soldagem a laser é a resposta certa para muitas aplicações – materiais finos, costuras de precisão, soldas cosméticas visíveis. Mas para equipamentos estruturais de playground feitos de tubos de aço padrão e barras, a soldagem MIG é a escolha prática e comprovada.

O MIG lida com as lacunas nas juntas e variações de ajuste que são normais na fabricação estrutural. Produz soldas fortes e dúcteis, adequadas para aplicações externas de suporte de carga. E funciona com os tipos de fios e gases de proteção que sua equipe já conhecia e armazenava.

Mudar a soldagem estrutural para laser significaria reciclagem, novos consumíveis, novos parâmetros de processo e um período de validação mais longo. A automação do cobot MIG permitiu que eles mantivessem o processo em que confiavam e apenas o tornassem mais consistente e menos trabalhoso.

O braço Cobot de 5 kg — compacto, seguro e fácil de operar

O braço robótico colaborativo com carga útil de 5 kg é compatível com a tocha de soldagem e o conjunto do alimentador de arame que ele precisa carregar. Ele tem alcance suficiente para cobrir os caminhos de soldagem em seus painéis de barreira e conjuntos de estrutura sem ser superdimensionado para o espaço disponível.

Como um robô colaborativo, ele foi projetado para trabalhar ao lado de pessoas com segurança, sem exigir um gabinete totalmente protegido em muitas configurações. Isso era importante para esse cliente porque sua área de produção estava ativa e ele precisava de um sistema que se adaptasse ao fluxo de trabalho existente, em vez de exigir uma célula isolada dedicada.

Ensinar ao robô novos caminhos de soldagem é feito por meio de programação direta – o operador guia fisicamente o braço através do caminho e o sistema o registra. Sem código G, sem treinamento especializado em software. A equipe deles estava executando seus primeiros programas no primeiro dia de comissionamento.

Como é o sistema na prática

As fotos acima mostram o sistema conforme ele foi configurado e funcionando em suas instalações.

A imagem à esquerda mostra o layout da estação de trabalho – o braço do cobot montado em uma base estável, conjunto de tocha e alimentador de arame acoplados, com a peça de trabalho fixada na mesa de soldagem na frente dele. A configuração é compacta e organizada. Não há uma grande gaiola de segurança dominando o espaço – apenas uma estação de trabalho limpa e funcional.

A imagem à direita mostra o sistema no meio da soldagem. O arco é estável, o percurso é consistente e os respingos são controlados. É assim que o sistema se parece executando um ciclo de produção padrão – não uma demonstração, não uma configuração de feira comercial. Isso é uma solda real em uma peça real.

Estação de soldagem cobot DATO MIG instalada na área de produção

O que mudou depois que o sistema começou a funcionar

O feedback do cliente após as primeiras semanas de produção foi consistente com o que normalmente ouvimos dos clientes de fabricação estrutural que fazem essa transição:

A consistência da solda melhorou significativamente. O cobot segue o mesmo caminho, à mesma velocidade e com os mesmos parâmetros em cada ciclo. A variação que observavam à tarde – a inconsistência causada pela fadiga – desapareceu. Cada parte sai do aparelho com a mesma aparência da primeira.

Seus soldadores manuais passaram a realizar trabalhos de maior valor. A soldagem repetitiva do painel de barreira que consumia a maior parte da capacidade de soldagem foi transferida para o cobot. Seus soldadores experientes passaram a fazer ajustes, fixações e trabalhos personalizados mais complexos que realmente exigem julgamento humano. Esse é um melhor uso de mão de obra qualificada.

A produtividade aumentou sem aumentar o número de funcionários. O cobot funciona de forma consistente durante um turno completo, sem a desaceleração natural que acontece com a soldadura manual ao longo do tempo. Para uma linha de produtos baseada em peças repetíveis, essa consistência no tempo de ciclo se traduz diretamente em resultados mais previsíveis.

A integração de novas peças foi mais rápida do que o esperado. Depois que a equipe se sentiu confortável com o processo de ensino, a adição de um novo programa de peças levou de 20 a 30 minutos, em vez das horas previstas. A biblioteca de programas cresceu rapidamente.

Uma nota sobre a aplicação: equipamentos de playground e padrões de segurança

Os equipamentos de playground vendidos no mercado dos EUA estão sujeitos à ASTM F1487 e aos padrões de segurança relacionados. As soldas estruturais em barreiras e invólucros precisam ser sólidas, consistentes e livres de defeitos que possam comprometer o desempenho de suporte de carga ao longo de anos de uso externo.

A soldagem manual pode atender a esses padrões — mas requer operadores qualificados e controle de qualidade consistente. A soldagem MIG robótica, quando configurada e validada corretamente, produz resultados mais repetíveis e facilita a documentação e a demonstração da consistência do processo para clientes e inspetores.

Para um fabricante cujo produto acaba em escolas e parques públicos, essa repetibilidade e rastreabilidade valem algo além da simples eficiência da produção.

Resumo da configuração do sistema

Antes e depois

Sobre DATO

vem construindo equipamentos de automação de soldagem e laser desde 2007. Temos mais de 500 pessoas em nossa equipe, incluindo 120 engenheiros focados em P&D, e participamos de mais de 80 exposições internacionais todos os anos . Trabalhamos com fabricantes na América do Norte, Europa, Ásia e outros lugares — desde pequenas fábricas até grandes instalações de produção.

Não vendemos sistemas que sirvam para todos. Cada configuração que recomendamos começa com a compreensão do que o cliente está realmente soldando, o que sua equipe pode operar de forma realista e qual resultado está tentando alcançar. O cliente norte-americano de equipamentos para playgrounds é um bom exemplo de como essa abordagem funciona como deveria.

Se você estiver procurando por uma aplicação semelhante – soldagem estrutural de tubos e barras, peças repetíveis, uma equipe que precisa de algo que possa realmente executar – teremos prazer em conversar sobre como é a configuração certa para sua situação específica.

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